仿肌肉软体机器人

2016-11-10 06:04:42
作者:晓默/编译
来源:微科普
分享:
仿肌肉软体机器人, 人们普遍认为外形刚硬,动作灵敏高效是机器人的固有属性。瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)可重组机器人实验室(RRL)打破了这一传统观念,制造了一种软体机器人。这种软体机...

 仿肌肉软体机器<a href=http://www.wkepu.com/renwu/ target=_blank class=infotextkey>人</a>

们普遍认为外形刚硬,动作灵敏高效是机器的固有属。瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)可重组机器实验室(RRL)打破了这一传统观念,制造了一种软体机器

这种软体机器由硅、橡胶等弹体材料制作而成,依靠类似于肌肉的制动器驱动,可以安全植入体,可以帮助病恢复运动能力。软体机器的躯体由特制的软气球组成,这种软气球可以通过改变气压来控制机器。某科学报告详细描述了一种可以控制机器不同模块机械特的预测模型。

这种软体机器有多用应用潜能,可以应用于包括康复理疗、易碎物品搬运、仿生系统和家庭护理等多个领域。可重组机器实验室负责Jamie Paik表示:“我们设计的机器非常安全,可以说使用由软体材料制作而成的外骨骼几乎没有安全问题。”

专家们在发表的文章中表示,他们设计的模型可以精确预测系列模块的运动。根据具体模型的需要,黄瓜形状的制动器既可以拉伸至原长度的5~6倍,也可以双向弯曲。

论文第一作者Gunjan Agarwal指出:“通过多次模拟,我们制作出这样一种模型,它可以预测制动器怎样根据其形状、厚度和材料进行变形。”

科普评论:软体机器相比刚机器有很多优势,它可以更好适应各种环境,受到外界冲击后也不会产生大的伤害,在空间狭小、非结构下的环境下都可以完成复杂的任务,例如医疗、军事及探测领域。

微科普 |仿肌肉软体机器人 | 责编:微科普 | 声明:转载本文须申请

>仿肌肉软体机器人的相关科普知识

热门推荐
科普头条
国际资讯 | 国内资讯 | 专栏科普 | 综合科普 | 科普教育 | 校园科普 | 科普杂谈 | 自然奇趣 | 探索解密 | 科技之光 | 大开眼界 | 万物之理 | 地球故事 | 科技通史 | 节能环保
物理科普 | 化学科普 | 生命科普 | 天文考古 | 自然地理 | 医药疾病 | 健康养生 | 两性保健 | 创新发明 | 信息技术 | 历史探秘 | 文化艺术 | 科学发现 | 科学猎奇 | 科普知识
流言揭秘 | 药你健康 | 大美科学 | 科普搜索 | 科普网站 | 科普人物 | 流言揭秘 | 深度解读 | 空气质量 | 科普百科 | 科普专题 | 图说科学 | 生态摄影 | 天文美图 | 科普日历

关于微科普 - 联系我们 - 开放平台 - 版权声明 - 工作机会 - 投稿指南 - 手机版 - 网站导航

Copyright © 2010-2018 微科普WKEPU.COM)  津ICP备14003772号-1  津公网安备 12011102000109号